立式擺線針輪減速機是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一種基礎(chǔ)部件。其性能是否優(yōu)良，質(zhì)量是否可靠，反映出一個國家的機械工業(yè)水平。目前普遍采用的短幅外擺線行星減速機雖然有承載能力大、傳動效率高等優(yōu)點，但在使用中出現(xiàn)的三種主要失效形式—嚙合副工作表面的疲勞點蝕或膠合、轉(zhuǎn)臂軸承的疲勞損壞、輸出機構(gòu)銷軸的疲勞折斷，無一不反映出其固有的弱點。而齒形為由三段內(nèi)凹圓弧與兩段齒頂直線組成的行星輪與針齒組成的嚙合副，再配以新穎的浮動盤輸出機構(gòu)組成的立式擺線針輪減速機，則可避免擺線針輪減速機的固有缺陷。在外形結(jié)構(gòu)和使用方式與原擺線針輪減速機相同的情況下，經(jīng)計算和試驗表明，其承載能力可提高40%以上，空回誤差下降80%以上，是一種理想的換代產(chǎn)品。
為提高立式擺線針輪減速機的可靠性水平，現(xiàn)采用直觀性強、靈活性大、通用性好的故障樹分析法對減速機進行全面的可靠性分析，以便找出零部件或功能的故障對減速機的故障有什么影響，影響的途徑和程度，以及外部因素對減速機故障的影響。通過定性和定量的可靠性分析，從而找出減速機的薄弱環(huán)節(jié)及影響減速機正常工作的主要因素，為減速機的改進和可靠性設(shè)計提供依據(jù)。